GoogleWorkspaceの管理コンソールから "セキュリティ>認証>サードパーティの IdP による SSO" を開きます。

【一般的な設定】
管理コンソールの "SAML プロファイルを追加" で追加画面を開き、コントロールから下記の値を登録します

① 任意のわかりやすい名前を付けます

② コントロールに表示された"IdPエンティティID"を張り付ける

③ コントロールに表示された"ログインページのURL"を張り付ける

④ コントロールに表示された"ログアウトページのURL"を張り付ける

⑤ コントロールに表示された"パスワード変更用のURL"を張り付ける

⑥ コントロールでダウンロードした"証明書"ファイルをアップロードする

【ログイン設定】
管理コンソールの"SSO プロファイル"からコントロールに値を登録します

"エンティティID""クライアントID"に登録する

"ACSのURL””有効なリダイレクトURI”に登録する